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近日，小鹏汽车宣布，其旗下车型小鹏G9(图片|配置|询价)正式获得广州市智能网联汽车载客测试牌照，测试范围可覆盖广州所有一般测试道路，预计今年下半年就会在黄埔区面向所有用户开启自动驾驶载客测试。

在自动驾驶行业，占据主导地位的小马智行、百度Apollo这样的自动驾驶公司，而非车企。但小鹏汽车从一家主打辅助驾驶功能的电动汽车公司，到如今量产车闯入自动驾驶的领地，在Robotaxi市场掀起了一股新潮。

一款三十多万的量产车，与动辄百万的改装型Robotaxi相比，成本大大缩减，而凭借在技术研发领域的长期积淀，小鹏G9能够做到硬件无需改装、只需软件OTA就能实现特定场景下的自动驾驶。同时，借助小鹏的量产、补能、服务网络等优势，小鹏G9让Robotaxi的大规模运营成为可能。

小鹏G9采用的XNet深度视觉神经网络，是中国首个且唯一量产的BEV感知，不仅能输出动态目标物的4D信息（如车辆速度、距离等），在静态目标物的3D信息（如车道线、路沿等）识别方面也很精准，拥有实时生成“高精地图”的能力，摆脱了对高精地图的依赖。

一旦小鹏的量产车在Robotaxi市场投入使用，意味着小鹏自动驾驶带来的风险将直接影响小鹏的口碑与用户的安全。近日，小鹏与中国人保、平安财险、太平洋财险等8家头部保险公司建立战略合作，发布了全新智能保险服务与产品，在APP上就能实现一键投保、线上出单即生效、在线报案、智能查勘、预约维修等，目前已有4万车主使用此服务。

深入布局自动驾驶出租车市场，并不能缓解小鹏当前的焦虑。

4月份，小鹏新车交付量为7079辆，同比下降21%。1-4月累计交付量仅为25309辆，距离年销20万的目标还有很大差距。下半年如果不能反弹，等着小鹏的将是前所未见的危机。

小鹏最出色的地方在于，尽早布局了智能化领域，让这家公司得以在国内一骑绝尘。然而国内用户对智能、技术的感受度与接受度一般，小鹏尽管做到了最好也不能引爆市场。另一方面，对智能化的过度宣传与智能辅助驾驶实际性能状况百出，更是让许多人对辅助驾驶功能诟病不已，即使接受度高的用户，也对此持谨慎态度。因此，小鹏一味进行产品的智能化宣传，而忽视车辆能耗、操控等更加实用的地方，也是其营销的一大疏漏。

曾经的新势力销冠，还能重返巅峰吗？二季度末才上市的小鹏G6，又有多大几率成为爆款呢？小鹏汽车前路坎坷。